Trigonometrie für Winkel in allen Quadranten
Bewegt sich der Minutenzeiger einer Uhr von auf , überstreicht er einen Winkel von . Bei einer vollständigen Umdrehung überstreicht der Zeiger .
Trigonometrische Werte gelten für Winkel in jedem Quadranten, also auch außerhalb der spitzen Winkel eines rechtwinkligen Dreiecks.
Einheitskreis
Um trigonometrische Funktionen beliebiger Winkel zu verstehen, verwenden wir den Einheitskreis. Er hat den Radius und seinen Mittelpunkt im Ursprung .
Dabei gilt:
- Der Winkel wird immer von der positiven -Achse aus gemessen
- Die positive Richtung ist gegen den Uhrzeigersinn
- Jeder Punkt auf dem Kreis hat die Koordinaten
Wichtige Definitionen:
Vorzeichen der Funktionen in jedem Quadranten
Bei einer Bewegung um den Kreis können die Koordinaten und positiv oder negativ sein. Deshalb ändern sich die Vorzeichen der trigonometrischen Funktionen je nach Quadrant.
Zeichen in jedem Quadranten:
| Quadrant | Winkelbereich | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Die Vorzeichen lassen sich aus den Koordinaten ablesen: hat das Vorzeichen von , das Vorzeichen von , und ist genau dann positiv, wenn und dasselbe Vorzeichen haben.
Referenzwinkel
Für einen Winkel, dessen Endschenkel auf keiner Koordinatenachse liegt, ist der Referenzwinkel der eindeutige spitze Winkel zwischen diesem Endschenkel und der nächstgelegenen -Achse. So lassen sich bekannte Werte spitzer Winkel wiederverwenden. Bei einem Quadrantenwinkel wie oder werden die Koordinaten direkt am Einheitskreis abgelesen.
So wird der Referenzwinkel für einen Nichtquadrantenwinkel bestimmt:
- Quadrant I:
- Quadrant II:
- Quadrant III:
- Quadrant IV:
Ermitteln trigonometrischer Werte
Hier sind systematische Schritte zur Bestimmung trigonometrischer Funktionswerte:
- Vereinfache den Winkel (wenn größer als oder negativ)
- Bestimme den Quadranten, in dem der Winkel liegt
- Berechne den Referenzwinkel
- Verwende den Referenzwinkelwert mit dem entsprechenden Vorzeichen für den Quadranten
Winkel im zweiten Quadranten
Problem: Bestimme , und
Lösung:
- Winkel liegt im Quadranten II, da gilt
- Referenzwinkel:
- Im Quadranten II:
Verwendung spezieller Winkelwerte für :
Winkel im dritten Quadranten
Aufgabe: Bestimme trigonometrische Werte für den Winkel
Lösung:
- Winkel liegt im Quadranten III, da gilt
- Referenzwinkel:
- Im Quadranten III:
Verwendung spezieller Winkelwerte für :
Winkel im vierten Quadranten
Aufgabe: Bestimme trigonometrische Werte für den Winkel
Lösung:
-
Winkel liegt im Quadranten IV, da gilt
-
Referenzwinkel:
-
Im Quadranten IV:
Verwendung spezieller Winkelwerte für :
Umgang mit Sonderwinkeln
Negative Winkel und Winkel über eine volle Umdrehung kannst du durch Winkel mit demselben Endschenkel ersetzen. Liegt der Endpunkt auf einer Achse, liest du die Koordinaten direkt ab. Sonst verwendest du einen Referenzwinkel und die Vorzeichen des Quadranten.
Negative Winkel
Negative Winkel werden im Uhrzeigersinn gemessen. Du kannst eine volle Umdrehung addieren oder direkt die Eigenschaften gerader und ungerader Funktionen verwenden:
- (ungerade Funktion)
- (gerade Funktion)
- (ungerade Funktion)
Beispiel:
Winkel größer als eine volle Umdrehung
Ein Winkel über enthält volle Umdrehungen, die den Endpunkt nicht verändern. Ziehst du sie ab, bleibt derselbe Punkt auf dem Einheitskreis und derselbe Funktionswert.
Verwende die Periodizität. Subtrahiere oder addiere Vielfache von , bis der Winkel zwischen und liegt.
Beispiel:
- Ziehe zwei volle Umdrehungen ab:
- Also
Übungen
Jede Aufgabe verlangt einen trigonometrischen Wert für einen Winkel außerhalb des ersten Quadranten. Führe den Winkel zuerst auf seinen Referenzwinkel zurück und setze dann das passende Vorzeichen.
-
Bestimme die Werte von , und .
-
Berechne .
-
Wenn gilt und im Quadranten II liegt, bestimme und .
-
Vereinfache .
-
Ein Windmühlenflügel dreht sich aus seiner Ausgangsposition um . Seine Spitze liegt anfangs auf der positiven -Achse des Einheitskreises. Bestimme die Koordinaten der Flügelspitze nach der Drehung.
Lösungen
Aufgabe 1. Für den Winkel müssen wir zunächst seinen Quadranten bestimmen.
Da liegt der Winkel im Quadranten IV.
Der Referenzwinkel beträgt .
Aufgabe 2. Berechnen wir jeden Term einzeln. Verwende für die ungerade Funktionseigenschaft.
Für liegt der Winkel im Quadranten III und hat den Referenzwinkel .
Für den negativen Tangens verwenden wir die Ungeradheit, wie die folgende Rechnung zeigt.
Aufgabe 3. Gegeben im Quadranten II.
Die pythagoräische Identität liefert .
Im zweiten Quadranten ist negativ.
Der Wert ist in Quadrant II negativ:
Aufgabe 4. Vereinfache zunächst die Winkel.
Für addieren wir und erhalten .
Aufgabe 5. Winkel muss zunächst vereinfacht werden.
Winkel liegt im Quadranten IV mit Referenzwinkel .
Die Blattspitze hat die Koordinaten .