Bei der Multiplikation von Vektoren entsteht nicht immer wieder ein Vektor. In der Physik sind zwei Arten wichtig: das Skalarprodukt und das Kreuzprodukt.
Das Skalarprodukt ergibt einen Skalar. Das Kreuzprodukt erzeugt einen Vektor senkrecht auf beiden ursprünglichen Vektoren. Ist das Ergebnis nicht der Nullvektor, folgt seine Richtung der .
Rechte-Hand-Regel
Art der Multiplikation
Symbol
Ergebnis
Physikbeispiel
Skalarprodukt
A⋅B
Skalar
Arbeit
Kreuzprodukt
A×B
Das Rechenzeichen hängt von der physikalischen Frage ab: Wie groß ist der gleichgerichtete Anteil, oder wie stark ist die Drehwirkung?
Für zwei Vektoren ungleich null ist θ der Zwischenwinkel. A und B sind ihre Beträge. Das Ergebnis ist ein Skalar, weil es nur einen Wert und keine Richtung besitzt.
Für eine während der Verschiebung konstante Kraft lautet die von dieser Kraft verrichtete Arbeit:
W=F⋅s=Fscosθ
Die Kraftkomponente entlang der Verschiebungsachse bestimmt die Arbeit. Sie ist positiv in Bewegungsrichtung und negativ entgegen der Bewegungsrichtung.
Eine Person zieht eine Kiste mit einer konstanten Kraft von 40 N über eine Strecke von 5 m. Die Kraft schließt mit der Verschiebungsrichtung einen Winkel von 60∘ ein. Für die Arbeit gilt:
W=Fscosθ=40(5)cos60∘=200(0,5)=100 J
Steht die Kraft senkrecht auf der Verschiebung, dann gelten θ=90∘ und cos90∘=0. In diesem Fall verrichtet die Kraft keine Arbeit in Verschiebungsrichtung.
Wirkt dieselbe konstante Kraft entgegen der Verschiebung, beträgt der Winkel 180∘. Negative Arbeit bedeutet, dass die Kraft der Bewegung Energie entzieht:
Für zwei Vektoren ungleich null, die nicht parallel sind, steht das Ergebnis senkrecht auf der von A und B aufgespannten Ebene. Seine Richtung folgt der Rechte-Hand-Regel: Krümme die Finger vom ersten zum zweiten Vektor über den kleineren Winkel. Der Daumen zeigt die Ergebnisrichtung. Bei parallelen Vektoren oder einem Nullvektor als Eingabe entsteht der Nullvektor ohne bestimmte Richtung.
Richtung A×B
Die Vektoren A und B liegen in einer Ebene. Ihr Kreuzprodukt steht senkrecht auf dieser Ebene.
In der Darstellung zeigt A entlang der positiven x-Achse und B entlang der positiven y-Achse. Die Rechnung liefert für A×B die positive z-Richtung. Beide Modellvektoren sind dimensionslos. Berechne die Komponenten: Die ersten beiden sind null und die dritte ist 4⋅3. Der Ergebnispfeil ist 12 Einheiten lang. Drehe das Modell und vergleiche diesen Pfeil mit der Ebene der ursprünglichen Vektoren.
Der Vektor r ist der Ortsvektor von einem Bezugspunkt am Scharnier bis zum Angriffspunkt der Kraft. Der senkrechte Hebelarm hat die Länge rsinθ. Bei gleichem Winkel erzeugt dieselbe Kraft ein größeres Drehmoment, wenn sie weiter vom Türscharnier entfernt angreift.
Wähle am Scharnier einen Bezugspunkt auf der Höhe des Kraftangriffspunkts. Eine Tür wird horizontal im Abstand 0,8 m vom Scharnier mit einer Kraft von 30 N gedrückt. Die Kraft wirkt senkrecht zur Tür, also gilt θ=90∘.
τ=rFsinθ=0,8(30)sin90∘=24 N m
Bei festen Werten von r und F erzeugt eine senkrechte Kraft das maximale Drehmoment, weil sin90∘=1 gilt. Eine fast parallel zum Ortsvektor r wirkende Kraft erzeugt nur ein kleines Drehmoment, weil ihr Sinusfaktor nahe null liegt.
Vergleiche die Operationen bei festen Vektorbeträgen ungleich null. Das Skalarprodukt ist am größten, wenn zwei Vektoren gleichgerichtet sind, denn cos0∘=1. Das Kreuzprodukt ist in diesem Fall null, denn sin0∘=0.
Winkelbedingung
A⋅B
∣A×B∣
0∘
maximal
null
90∘
null
Das Skalarprodukt beschreibt damit die gegenseitige Ausrichtung zweier Vektoren. Das Kreuzprodukt erfasst dagegen senkrechte Wirkungen, etwa eine Drehung.